2001年，吴樾参与演出由刘逢声、蔡晶盛导演的电视剧《精武英雄陈真》，扮演一代武术宗师陈真。

　　2002年，吴樾导演并与张静初连袂主演了国内首部武侠话剧《英雄》，使中国功夫走上话剧舞台。

　　2002年，吴樾在电视剧《少年黄飞鸿》中拘章故，吴樾饰欢再删演梁威。

　　2003年，吴樾主演由王新民导演的电视剧《连城诀》，在这部剧中扮演男一号狄云。

　　2004年，吴樾在电视剧《浪子燕青》中，吴樾扮演男一号浪子燕青。

　　2005年，吴樾参演电视剧《欢天喜地七仙女》，在这部剧中扮演喜欢发明稀奇古怪东西的四驸马鱼日。

　　2007年，吴樾在反映抗战题材的情景喜剧《地下交通站》中，吴樾扮演了将敌人玩弄于股掌之上地下交通员、鼎香楼的少东家蔡水根(赵华)。

　　2011年，吴樾参与演出张纪中版的《西游记》，扮演齐天大圣孙悟空。

　　2012年，吴樾在国家大剧院上演的话剧《西厢记外传》(原名《孙飞虎抢亲》)中一人独挑三角，并第一次把中国功夫带上国家大剧院的话剧舞台。

　　2013年，吴樾参与演出影片《制服》，扮演张大标。

　　2014年，吴樾和周润发、张家辉、刘嘉玲合作王晶导演的贺岁喜剧影片《澳门风云2》，这部片在2015年春节翻船期间热映，在此片中，吴樾在一场打斗戏中巧妙地设计进一套漂亮的武术动作螳螂拳，使得整个场面别具风格颇有看点。

　　2015年，吴樾和周润发、郭富城、梁家辉、彭于晏合作影片《寒战2》；仍是这年，和赵文卓合作参与演出陈嘉上的影片《荡寇风云》；9月份，其主演的抗战电视剧《地雷战》在山东卫视、河南卫视播出。

　　2016年，吴樾参演小说《诛仙》改编仙侠电视剧《青云志》扮演普智；仍是这年，参演王晶导演的影片《王牌逗王牌》；仍是这年，参演刘伟强导演的影片《建军大业》扮演张国焘；仍是这年，和古天乐合作参与演出导演叶伟信的影片《杀破狼·贪狼》；仍是这年，和余文乐合作参与演出影片《狂兽》；主演话剧版《大宅门》扮演男主角白景琦。

　　2017年，吴樾和夏雨、张静初合作主演孔二狗导演的影片《东北往事》；仍是这年，和王凯、王大陆合作参与演出丁晟导演的影片《英雄本色4》；仍是这年，和古天乐、周冬雨合作参与演出刘伟强导演的影片《武林怪兽》；仍是这年，主演电视剧《火线孤城》扮演男一号李任楷。

　　2018年，吴樾参演影片刘仪伟导演的影片《我说的都是真的》。2019年5月1号，和夏雨、张静初合作主演的影片《东北往事之二十年》上映；5月弃巴才11日参与演出影片《我是你妈》扮演阿辉；8月26号，和陈晓主演的军旅题材电视剧《陆战之王》 首播；9月份，在刘伟强执导的影片《中国机长》中扮演成都双流国际机场股份企喇鸦想有限企业应急指挥中心副主任。

　　2019年11月份，吴樾自导自演的电视剧《天下一手》发布概念海报。2020年9月10号，主演的动作影片《断金》在海南开机。

　　2021年3月10号，吴樾担任监制的都市奇幻喜剧《败金财神》定档；7月1号，参加的庆祝中国共产党成立100周年文艺演出《伟大征程》播出，和张艺兴、黄豆豆、孙晓娟、朱晗、赵磊、裴梓行、陈春海、李经进、邹寒冰合作表演《战旗美如画》；8月6号，主演的犯罪动作影片《愤怒的黄牛》在爱奇艺全网独播，在片中扮演老实本分的巴图。10月1号，吴樾出演的话剧《直播开国大典》在国家大剧院戏剧场首演，他在这部剧中扮演北平新华广播电台技术部主任卢海宇。

　　2022年1月份，由吴樾领衔主演参与演出的动作影片《断金》在Tencent视频独家上线；这年，吴樾参演的影片《张三丰》上映；9月15号，吴樾出演的剧情式历史纪录片《风云战国之枭雄》全网首播；10月12号，参演的纪录片《这十年幸福中国》上线；12月16号，吴樾参加央视综艺节目《一馔千年》。

　　2023年1月20号，吴樾特别参与演出的影片《天龙八部之乔峰传》在中国台湾上映；1月21号，吴樾参演的影片《天龙八部之乔峰传》上线；同日，吴樾参加《古韵新声春节》，表演节目《边塞家书》；1月22号，吴樾参加《“文艺中国”2023新春特别节目》；2月14号，吴樾特别参与演出的影片《可不可以不要离开我》上映。2月份，2022年学问和旅游部高级职称评审结果公示，在艺术系列戏剧方向(艺术表演专业、艺术创作专业)分类下，吴樾(原名吴越)获评一级演员。